加速度計(jì)大致分為電容法、壓電（壓阻）法和熱傳感法。每種方法的基本原理都是相同的，傳感器分為固定部分和柔性部分。當(dāng)加速度施加到加速度傳感器時(shí)，柔性部分會(huì)變形。

該元件通過(guò)檢測(cè)固定部分和變形的柔性部分之間的差異來(lái)測(cè)量加速度。在電容式方法中，每個(gè)固定部分和柔性部分上都有電極。該傳感器由固定部分和柔性部分組成，電極呈梳狀交替排列。

當(dāng)施加加速度時(shí)，固定部分和柔性部分的電極之間的電容發(fā)生變化，因此可以根據(jù)變化量計(jì)算加速度。由于即使不施加加速度（僅施加重力加速度）也具有電容，因此可以測(cè)量重力加速度。圖 1 顯示了使用3 軸加速度傳感器檢測(cè)重力加速度的計(jì)步器示例。

(a)為傳感器直接測(cè)量的數(shù)據(jù)，表示計(jì)步器貼在行人適當(dāng)位置時(shí)身體重心加速度的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包含作為低頻（DC）分量的重力加速度，并且通過(guò)應(yīng)用低通濾波器，僅提取重力加速度，如數(shù)據(jù)（b）中所示。

同時(shí)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)(a)應(yīng)用帶通濾波器，獲得去除了低頻重力加速度分量和高頻噪聲分量的數(shù)據(jù)(c)。數(shù)據(jù)（b）和（c）是三個(gè)軸（x，y，z）上的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，如果在行走時(shí)（測(cè)量期間）傳感器的方向發(fā)生變化，則每個(gè)軸上檢測(cè)到的值也會(huì)發(fā)生變化。我會(huì)做。

這里，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)（b）和（c）每次取內(nèi)積（即三維向量的內(nèi)積），我們可以計(jì)算出加速度的重力方向分量（一軸）。可以得到如數(shù)據(jù)(d)所示的身體重心的系列數(shù)據(jù)。

這樣，無(wú)論傳感器的朝向如何，通過(guò)對(duì)重力加速度進(jìn)行正交投影，即將矢量量轉(zhuǎn)換為標(biāo)量，并根據(jù)該數(shù)據(jù)，就可以得到行人加速度的重力方向分量（d）這允許您計(jì)算步行間距和步數(shù)。

壓電（壓阻）方法使用壓電元件來(lái)測(cè)量加速度。壓電元件在加速下變形時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流。測(cè)量產(chǎn)生的電流作為加速度。